De uitdaging van het truck platooning systeem was om meerdere trucks veilig op snelwegsnelheid met minimale afstand achter elkaar te laten rijden, terwijl werd voldaan aan strikte functionele veiligheidseisen. In samenwerking met onderzoeks- en semiconductorpartners integreerden we software op een automotive-grade rekenplatform om gecoördineerd rijgedrag mogelijk te maken.
Slim en veilig systeemontwerp
Onze professionals combineerden model-based development met C++ en Robot Operating System-componenten, wat resulteerde in een robuuste en flexibele besturingsarchitectuur. Een dedicated safety controller en monitoringsysteem werden geïmplementeerd ter ondersteuning van de ISO 26262 safety case. Geavanceerde functionaliteiten zoals sensorfusie, lokalisatie, pad planning en V2X-communicatie maakten het mogelijk dat de trucks als een gesynchroniseerd peloton opereren.
ICT Group heeft een sterke reputatie opgebouwd als betrouwbare partner voor innovatieve en veilige embedded softwareoplossingen. Dit project toont aan hoe automatisering en connectiviteit de efficiëntie, veiligheid en duurzaamheid in het wegtransport aanzienlijk kunnen verbeteren. Het dient als een sterke referentie voor transporteurs en OEM’s die schaalbare oplossingen voor geautomatiseerd rijden verkennen.
