Binnen het onderzoeksprogramma lag de uitdaging in het aantonen dat autonome vrachtwagens en Automated Guided Vehicles (AGV’s) veilig en efficiënt kunnen opereren in een terminal zonder vooraf gedefinieerde routes of fysieke geleidingssystemen. In samenwerking met internationale projectpartners ontwikkelden en valideerden we een prototype dat autonoom rijden onder realistische omstandigheden succesvol demonstreerde.
Geavanceerde navigatie en voertuigcoördinatie
Met behulp van model-based development en geavanceerde algoritmen voor routeplanning, sensorfusie en lokalisatie konden de voertuigen dynamisch navigeren zonder afhankelijk te zijn van vaste infrastructuur. Vehicle-to-Everything (V2X)-communicatie zorgde voor effectieve coördinatie en een beter omgevingsbewustzijn binnen de terminal. Uitgebreide praktijktesten vertaalden theoretische modellen naar bewezen operationeel gedrag.
Dit project laat zien hoe automatisering kan bijdragen aan meer veiligheid, efficiëntie en schaalbaarheid binnen transport- en logistieke knooppunten. Daarnaast vormt het een waardevolle referentie voor transportoperators en overheden die de mogelijkheden van autonome oplossingen voor de volgende generatie goederenafhandeling onderzoeken.
