ICT Group heeft ondersteuning verleend aan een robotics fabrikant bij de ontwikkeling van de centrale intelligentie voor een batterij aangedreven, towbarless vliegtuigsleper voor zware ground handling. De uitdaging was om één operator vliegtuigen tot 195 ton met maximale veiligheid en precisie op afstand te laten manoeuvreren. Hiervoor ontwierpen en implementeerden we de architectuur van een centrale besturingseenheid die geavanceerde robotfuncties en voertuigsystemen coördineert.
Autonome besturing en integratie
De oplossing ondersteunt autonome functies zoals lijnvolging, automatisch centreren, bescherming tegen oversturen en multiwheel-configuraties voor verschillende vliegtuigtypes. Dankzij cloudconnectiviteit zijn remote diagnostics en veilige updates van gebruikers- en toegangsgegevens mogelijk, terwijl spraakmeldingen de operationele bewustwording verbeteren. Ons team ontwikkelde intuïtieve Qt-gebaseerde applicaties en integreerde de centrale besturingseenheid met meerdere ECU’s en subsystemen.
Uitgebreide tests, uitrol en onderhoud op locatie zorgden ervoor dat het systeem betrouwbaar presteert in echte operationele omgevingen. Dit project laat zien hoe robuuste software en embedded robotica complexe machines kunnen transformeren tot veilige, efficiënte en gebruiksvriendelijke robotsystemen.
